【Arduino】I2C通信できました！

5月の1日2日は平日だったので会社行きでした。
GWも早くも半分が過ぎて後半。

そんなこんな。

先日問題として解けていなかった部分がようやく解決できました！
ArduinoのI2C通信ができなかった件ですね。

問題が解決し、センサーを認識するようになりました。
今回取り付けているのはジャイロセンサーなんですが、
とりあえずX軸とY軸は認識しているみたい。
Z軸は認識しているのか今のところ不明…。




んで、接続状況がこんな感じ。

この前までピンヘッダにつけてブレッドボードに刺していたんですが、
まあ、はんだ付けしていないのも悪いんでしょうけど、
一部の端子がちゃんと通電していなかったみたいです。
しかもVCCとGND（電源の部分）は通電しているのに
SDLとSDA（データやり取りの部分）が通電してなくて、
デバイスが認識してなかったみたいなんですね～。

現在はワイヤーを直につなげて通電させています。
ただ、あんまり動かすと外れてしまうので、ここからはさすがにはんだ付けが必要そう。


ハードだとこういう問題もあるものなんですねぇ。
ハードの経験ある人からはクッソ初歩的なことのように感じられそうなんですが、
半月以上かかるとはなあ、たまげたなあ。

そんなこんなで、少しずつやっていきます。