【Arduino】ジャイロセンサーの連動テスト

ようやっとArduinoのジャイロセンサーが動きました。
やり方は合っていたのに機器の接触不良とかお前…。
そんな前回。

んで、動くようになったので角度の動作をステップモーターと連動させてみました。
ステップモーターが二つセットされており、
それぞれX軸の傾き、Y軸の傾きを反映します。

まだ、デバイスの内容が理解しきれていなくて、
正確な角度が判定できていないっぽいのですが、
ざっくりした向きみたいなのなら、もうできそうです。

せっかくなので動画もあげてみた！
と、いうか、Youtubeのアカウントあったんですね…。



やっぱり物が動いてくると結構違いますね！