2018年5月31日木曜日

【Arduino】シリアル通信(Arduino→PC)


複数センサーを付けるのも必要なんですが、
そろそろArduinoで取得している情報をPCとかで使えるようにしたいので、
今回はシリアル通信です。

ArduinoだとSerial.print~とかで書いている時点で
それはシリアルで出力しているようなので、
これをPC側とかで取得できればいいのですかね?


2018年5月29日火曜日

【Arduino】軸センサーのアドレスを変えたい…複数付けたい…(MPU6050)

うーん、
なかなか思うように進まない中鉢です。

まあ、先週、今週は納品あるからね。
遊んでる場合じゃないんだよーっ
遊びますけど…。

この前から触ってる軸センサーなんですが、
さしあたっての目標としてはこれを複数個付けたいわけなんですね。
複数取り付けて、それぞれの位置の角度を取りたい。

ですが、このセンサーはアドレスが固定されているらしく
0x68
にしかなんないんです。
それだとI2C通信で取得するときに認識してくんないじゃーん
ってなったので、複数個の付け方を調べ中です。


2018年5月24日木曜日

【Arduino】LM335Zセンサーの温度取得

ちょっと気を抜くと一週間更新がなくなりますね。
そしてそのまま失踪気味になっちゃうんだよなあ。
気を付けないといけない。
でも、無理もいけない。

そんなこんなで仕事の方は絶賛納期直前。
やってられんぜ。

最近角度センサーを触っていますが、
所要ありで温度センサーを少し触ってます。
「ある一定温度を越えたら~」って動作が欲しい部分がありまして、
それでちょっと触ってます。

うーん、これですね。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-11158/

とりあえず安いし、-40~100℃まで行けるみたいなんで十分そうなんですが、
動作が若干上手くいってないです。
一定温度以上行くと取得値がおかしくなってしまいます…。
抵抗がおかしいんかなあ~上手く動かんなあ~。

現在試行錯誤中です。

2018年5月18日金曜日

SteelEdge2: 【Arduino】I2Cセンサー検出のやり方

SteelEdge2: 【Arduino】I2Cセンサー検出のやり方: ハンダ付けしたセンサーも出来てきたので、 改めてArduinoと接続です。 今回は正常につながりますねー。 前回みたいな端子を押し付けないと通電しないとかもなさそうです。

2018年5月17日木曜日

【Arduino】I2Cセンサー検出のやり方


ハンダ付けしたセンサーも出来てきたので、
改めてArduinoと接続です。
















今回は正常につながりますねー。
前回みたいな端子を押し付けないと通電しないとかもなさそうです。



2018年5月15日火曜日

【Arduino】センサーのハンダ付けしました

前回ようやっとセンサーが動いたんで、
今回はハンダ付けで。

ハンダ付けは熱いのが怖いです。
熱いし、ハンダが溶けるとき煙が出て、臭いし、
怖いんです。
しかし、なんとか出来ました。

ハンダ付けた後の画像がこんな感じ。
今回はピンヘッダにハンダ付けしたのでそのままブレッドボードにさしてます。

今回は練習でピンヘッダにハンダ付けしました。
実際には直にワイヤーとハンダ付けする方向かな?




この前、ピンヘッダの接触が悪いと書いていましたが、
しっかりハンダ付けしたら問題なく使えました。
なんとなくで差し込んでいるだけじゃダメなんですねー。
まあ、当然か…。

しかしまあ、ハンダ付けは失敗した時のリカバーが出来ないですね。
実はこれの前に一つ失敗しています。 
VCC端子とGND端子の部分がハンダでくっついちゃって…あれはもうダメですね。
取り除けたりできるといいんですけど無理かなあ。
こればっかりは気をつけるしかなさそうだなあ。

そんな感じで、ではでは。











2018年5月9日水曜日

【Arduino】ジャイロセンサーの連動テスト

ようやっとArduinoのジャイロセンサーが動きました。
やり方は合っていたのに機器の接触不良とかお前…。
そんな前回。

んで、動くようになったので角度の動作をステップモーターと連動させてみました。
ステップモーターが二つセットされており、
それぞれX軸の傾き、Y軸の傾きを反映します。

まだ、デバイスの内容が理解しきれていなくて、
正確な角度が判定できていないっぽいのですが、
ざっくりした向きみたいなのなら、もうできそうです。

せっかくなので動画もあげてみた!
と、いうか、Youtubeのアカウントあったんですね…。



やっぱり物が動いてくると結構違いますね!


2018年5月3日木曜日

【Arduino】I2C通信できました!

5月の1日2日は平日だったので会社行きでした。
GWも早くも半分が過ぎて後半。
そんなこんな。

先日問題として解けていなかった部分がようやく解決できました!
ArduinoのI2C通信ができなかった件ですね。

問題が解決し、センサーを認識するようになりました。
今回取り付けているのはジャイロセンサーなんですが、
とりあえずX軸とY軸は認識しているみたい。
Z軸は認識しているのか今のところ不明…。


2018年5月1日火曜日

【Android】CalculatorアプリソースをGITにアップ

GWですねー。
早くも前半が終わり、本日は会社です。
じぇんじぇん予定を立てておらず、
まあ、ゆっくりとは過ごせているのでいいんですけどねー。

今日、明日ととりあえずしのげば
GW後半の連休に入るので、まあ、頑張りましょうか…


そんなこんなで先月Androidアプリで作成したCalculatorですが、
コードをGitHubにアップロードしました。